In diesem Grundlagenlabor werden anhand von Übungsblättern und Laborexperimenten Grundkonzepte der Regelungstechnik vermittelt.

Das Grundlagenlabor besteht aus 3 Experimenten und 3 vorbereitenden Rechenübungen. Die Rechenübungen finden jeweils in der Woche vor dem Labor statt. Sie dienen zur Erarbeitung / Wiederholung der relevanten Grundlagen sowie der Erstellung von MATLAB Skripten die für die Durchführung der Experimente benötigt werden.

PID-ReglerReglerentwurf mittels FrequenzkennlinienverfahrenZustandsregler

Systemtheorie, Regelungstechnik

 

 

Mündlich  und Schriftlich

Prüfungsinhalte sind die den Rechenübungen und Experimenten zugrundeliegende Theorie sowie die praktische Durchführung und schriftliche Zusammenfassung der Exerpimente.

Die Note setzt sich aus einem mündlichen und einem schriftlichen Teil zusammenMündlich (20%): Überprüfung der Vorbereitung auf das Experiment mit Hilfe des vorher zur Verfügung gestellten Aufgabenblatts.Schriftlich (80%): Benotung des schriftlichen Laborprotokolls (Aufbau, Vollständigkeit, Interpretation der Ergebnisse, schlüssige Darstellung, etc.)